اختيار الموقع            تسجيل دخول
 

الأبحاث العلمية
الابحاث حسب سنة النشر
  نتيجة البحث عن  : Fanni, M. A.
   تم العثور علي  7  مقالة
 

Theoretical and Experimental Investigation of Integrated Structure / Control Design of High Speed Flexible Robot Arm
 Fanni, M., and A. Elkeran -
احمد عبد الفتاح مصطفى القيران - جامعة المنصورة - كلية الهندسة

الصفحات  Vol. II, pp. 45-56
تم النشر في  : 7th International Conference on Mechanical Design & Production MDP-7 Cairo, Egypt




Topology Optimization Of High Speed Flexible Robot Arms
 محمد جودة رمضان السيد القلا - جامعة المنصورة - كلية الهندسة
Fanni, M. A. -
Shabara, M. N. -


تم النشر بتاريخ  : 01/01/1900




A Comparison between different topology optimization methods | A Comparison between different topology optimization methods
 محمد احمد نصر شباره - جامعة المنصورة - كلية الهندسة - Mohamed Ahmed Nasr Shabara
Fanni, M., Alkalla, M.G., Shabara, M.A.N. -


تم النشر بتاريخ  : 18/12/2013




Simultaneous Manufacturing/Structural Shape Optimization for Minimum Product Cost|Simultaneous Manufacturing/Structural Shape Optimization for Minimum Product Cost
 رانيا مصطفى محمود محمد - جامعة المنصورة - كلية الهندسة - Rania Moustafa Mahmoud Mohamed
Tawfik T. El-Midany, M. Fanni, R. Mostafa, -


تم النشر بتاريخ  : 17/07/2014




New Crack Stop Hole Shape using Structural Optimizing Technique|New Crack Stop Hole Shape using Structural Optimizing Technique
 نهى فوده ابراهيم سلامه - جامعة المنصورة - كلية الهندسة - |N.Fouda
M. Fanni -
N. Fouda -
M.A.N. Shabara -
M. Awad -


تم النشر في  : Ain Shams Engineering Journal
تم النشر بتاريخ  : 15/04/2015




A New 6-DOF Quadrotor Manipulation System: Design, Kinematics, Dynamics, and Control /
 Mohamed Fanni - جامعة المنصورة - كلية الهندسة
Ahmed Khalifa - جامعة المنوفية - كلية الهندسة الإلكترونية

الكلمات الدالة  Manipulator dynamics,
Payloads,
Trajectory,
Kinematics,
Grippers.

الصفحات  1315 - 1326 p.
تم النشر في  : IEEE
تم النشر بتاريخ  : 01/06/2017
الملحقات  : 1 - Copy.docxتحميل




A New 6-DOF Quadrotor Manipulation System: Design, Kinematics, Dynamics, and Control
 Mohamed Fanni - جامعة المنوفية - كلية الهندسة الإلكترونية
Ahmed Khalifa - جامعة المنوفية - كلية الهندسة الإلكترونية

الكلمات الدالة  Aerial manipulation, disturbance observer,
dynamic modeling, inverse kinematics, quadrotor.


تم النشر في  : IEEE
تم النشر بتاريخ  : 01/06/2017
الملحقات  : 11.docتحميل



 


Powered by Future Library Software.All rights reserved © CITC - Mansoura University. Sponsored by Mansoura University Privacy Policy